伺服電機(jī)如何工作？
典型的伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)制并不復(fù)雜。伺服電機(jī)具有控制電路和連接到輸出軸的電位計(jì)。作為輸出設(shè)備的軸鏈接到電位計(jì)和位于伺服器內(nèi)部的控制電路。電位計(jì)，再加上來(lái)自控制電路的信號(hào)，可控制軸的角度-從0到180度，有時(shí)甚至更大。電位計(jì)允許控制電路監(jiān)視伺服電機(jī)的當(dāng)前角度。如果軸的角度正確，則伺服電機(jī)將空轉(zhuǎn)直到收到下一個(gè)定位信號(hào)。伺服電機(jī)將旋轉(zhuǎn)正確的方向，直到角度正確為止。
每個(gè)伺服電機(jī)均以稱為脈沖編碼調(diào)制或PCM的調(diào)制方式工作。電機(jī)具有控制線，該控制線在一定時(shí)間范圍內(nèi)被施加了脈沖。軸的角度由脈沖的長(zhǎng)度決定，伺服電機(jī)每隔幾秒鐘就會(huì)預(yù)測(cè)脈沖的長(zhǎng)度。由于內(nèi)置在主輸出齒輪中的機(jī)械擋塊，普通伺服機(jī)構(gòu)在機(jī)械上無(wú)法進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。施加在電動(dòng)機(jī)上的功率與電動(dòng)機(jī)行進(jìn)的距離成正比。因此，如果伺服電機(jī)的軸需要旋轉(zhuǎn)很遠(yuǎn)的距離，則伺服電機(jī)將以全速運(yùn)行。如果伺服電機(jī)只需要旋轉(zhuǎn)少量，則電機(jī)將以較低的速度運(yùn)行。這稱為比例控制。伺服電機(jī)期望每20毫秒看到一個(gè)脈沖。
本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī),伺服電機(jī)工作
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