關(guān)于伺服電機功能概述
伺服電機的特點
伺服電機專門用于高響應(yīng)，高精度定位。作為能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度和速度的電動機，它可用于各種設(shè)備。
閉環(huán)控制
旋轉(zhuǎn)檢測器(編碼器)安裝在電動機上，并將電動機軸的旋轉(zhuǎn)位置/速度反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器從控制器和反饋信號(當前位置/速度)計算脈沖信號或模擬電壓(位置指令/速度指令)的誤差，并控制電動機的旋轉(zhuǎn)，使誤差變?yōu)榱?。閉環(huán)控制方法是通過驅(qū)動器，電機和編碼器實現(xiàn)的，因此電機可以執(zhí)行高精度的定位操作。
獲得一個END信號，該信號傳達定位操作的完成情況。
發(fā)生過載等異常時，可以輸出警報，可以進行設(shè)備異常的通信。
使用脈沖信號進行位置控制
控制器輸入脈沖信號。然后根據(jù)脈沖數(shù)控制速度和停止位置。
位置控制圖
通過模擬電壓進行速度控制
輸入模擬電壓以控制速度。
速度控制圖
通過模擬電壓進行轉(zhuǎn)矩控制
輸入模擬電壓以控制轉(zhuǎn)矩。
扭矩控制圖
緊湊而大功率
伺服電機緊湊輕巧，輸出功率高。
速度轉(zhuǎn)矩特性
額定輸出功率：200 W(1/4 HP)
電機框架尺寸：60mm(2.36英寸)
連續(xù)責任區(qū)和有限責任區(qū)
伺服電動機根據(jù)負載的狀態(tài)控制電流。由于電動機的效率高且發(fā)熱量低，因此可以在額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)連續(xù)運行。此外，在加減速期間，有限的占空比區(qū)域用于獲得大扭矩，從而可以減少定位時間。
寬變速范圍
從低速到高速范圍產(chǎn)生平穩(wěn)，穩(wěn)定的扭矩，因此可以快速進行長行程定位。通過以低速緩慢輸送工件后快速返回高速狀態(tài)，可以改善測試設(shè)備的機器周期。
齒輪類型也兼容大慣性負載
伺服電機在允許的負載慣量上有限制，但是可以使用齒輪減速機來大大增加可驅(qū)動的負載大小。
本文關(guān)鍵詞：伺服電機功能
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