編碼器

　　編碼器是一種傳感器，可以將驅(qū)動器的速度和位置通知駕駛員。伺服電機(jī)中使用的編碼器(位置檢測器)在結(jié)構(gòu)上可以分為“增量編碼器”和“絕對編碼器”。東方電機(jī)為伺服電機(jī)NX系列使用20位絕對值編碼器，以實現(xiàn)低速范圍內(nèi)的低振動。

　　絕對編碼器

　　絕對值編碼器能夠檢測伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的絕對位置，從而輸出旋轉(zhuǎn)角度的絕對位置。通常，當(dāng)電源接通時，多個旋轉(zhuǎn)信息被發(fā)送到伺服放大器，然后將該信息輸出到當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。

　　增量編碼器

　　增量式編碼器能夠檢測伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，速度和旋轉(zhuǎn)方向，相對于旋轉(zhuǎn)角度的變化部分輸出脈沖。通常，檢測波形的輸出未經(jīng)修改，因此在電源關(guān)閉時會丟失當(dāng)前位置。

　　分辨率

　　顯示了一個脈沖的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。分辨率決定了電機(jī)的定位精度。例如，如果分辨率為1000 p / rev，則電動機(jī)的一圈旋轉(zhuǎn)(360°)可分為1000個部分。

　　速度控制和位置控制

　　NX系列速度和位置控制命令是通過輸入與步進(jìn)電機(jī)相同的脈沖信號來執(zhí)行的。在脈沖速度和位置的關(guān)系中旋轉(zhuǎn)角度(位置)與脈沖數(shù)成正比，并且速度與脈沖頻率成正比。另外，進(jìn)行扭矩控制和張力控制。

　　最高 輸入脈沖頻率

　　這是可以輸入到驅(qū)動器的最大脈沖頻率(速度)。電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速受駕駛員限制。如果向驅(qū)動器輸入了超過該速度的頻率，則電動機(jī)將無法跟隨并輸出警報。

　　光電耦合器“ ON”和“ OFF”

　　輸入(輸出)“ ON”表示將電流發(fā)送到驅(qū)動器內(nèi)部的光電耦合器(晶體管)中。輸入(輸出)“ OFF”表示電流未發(fā)送到驅(qū)動器內(nèi)部的光電耦合器(晶體管)。

　　脈沖速度

　　對于脈沖輸入類型，電機(jī)速度與輸入脈沖速度(脈沖頻率)成正比。

　　偏差計數(shù)器

　　偏差計數(shù)器具有對驅(qū)動器中的輸入脈沖和反饋脈沖的偏差進(jìn)行計數(shù)的功能。當(dāng)向驅(qū)動器輸入脈沖時，計數(shù)器加脈沖(累加脈沖)，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，執(zhí)行定位控制，以使計數(shù)器中的累加脈沖被反饋信號減去，累加的脈沖歸零。

　　狩獵

　　在靜止時，伺服電機(jī)的輸出軸可能會稍微振動。這種現(xiàn)象稱為狩獵。

　　建立時間

　　在脈沖輸入的位置命令和實際電動機(jī)操作之間會發(fā)生延遲。電機(jī)停止時出現(xiàn)的時間差稱為穩(wěn)定時間。

　　增益調(diào)整進(jìn)行

　　增益調(diào)整以根據(jù)負(fù)載優(yōu)化控制。

　　累積脈沖

　　輸入到伺服驅(qū)動器的指令脈沖與根據(jù)交流伺服電動機(jī)內(nèi)置的編碼器的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出的反饋脈沖之差稱為累積脈沖。

本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)術(shù)語